Davantage un développement qu'une conclusion de la série avortée, le film de Whedon fait des choix dans les sous-intrigues, privilégiant ainsi certains personnages (surtout River Tam, la surdouée télépathe) au détriment d'autres (on voit trop peu la Compagne et surtout Shepherd dont on ne saura jamais qui il était vraiment). L'histoire est enlevée, palpitante et ponctuée des plaisanteries habituelles chez Whedon, surtout dans des dialogues parfois surréalistes. Les effets spéciaux ont fait un bond spectaculaire par rapport à la série et contribuent à construire un univers plus cohérent. Le script n'est cependant pas original du tout pour les amateurs de SF et donne l'occasion au réalisateur de fournir une image plus sombre que d'habitude de son personnage principal, le capitaine Reynolds (Nathan Fillion).
Sympathique et distrayant.