La société créée par la Fondation continue de s'étendre grâce au commerce. Mais elle doit brutalement faire face au désir de conquête et à l'avidité du jeune général de l'Empire, Bel Riose. La fondation se retrouve alors face cette nouvelle crise qui s'inscrit dans la continuité du premier tome.
Toutefois, après un bond dans le temps, l'apparition d'un nouveau personnage inconnu et très puissant surnommé le Mulet déclenche une nouvelle crise sans précédent. En effet, nous voyons la fondation vaciller et perdre ses moyens face à un déviation du plan de Seldon.
Le reste du tome ralentit alors les bonds dans le temps pour se concentrer sur les mêmes personnages, sur plus de la moité du livre. Le tome se termine sur un retournement de situation comme Asimov sait les faire, où l'on découvre l'identité du Mulet.
Ce tome 2 m'a beaucoup plu. J'ai néanmoins bien plus aimé le tome 1, ses nombreux bonds dans le temps et retournements de situation par des personnages hors du commun. Ce livre se concentre plus sur ses personnages et moins sur l'immensité des rouages du plan Seldon.