Ils sont sept pélerins qui ne connaissent pas mais qui vont entamés un voyage qui va les mener jusqu'aux Tombeaux du Temps sur la planète Hypérion. Là ils doivent rencontrer le Gritche, seigneur de la douleur, créature de métal qui se joue du temps. Leur but est d'empêcher les tombeaux du temps de s'ouvrir et ainsi de garder le Gritche dans sa prison temporel, sinon ce dernier mettra le monde à feu et à sang. Pendant le voyage qui les mène jusqu'à leur destination les sept personnages vont raconter ce qui les lit à Hypérion et plus particulièrement à ce pélerinage et au Gritche. L'écriture de Dan Simmons est d'une justesse remarquable. Il arrive à faire dans ce livre une synthèse de la littérature SF en mélangeant les genres space opera, cyberpunk, futuriste, traditionnel tout en abordant des thèmes variés tels que l'immortalité, l'écologie, la souffrance omniprésente dans le livre avec la religion ou encore l'armée.
Mais avant tout ce livre est toute la saga d'Hypérion sont un hommage au poète Keats, britannique du XIXème siècle. Mort à 26 ans il vécut dans la misère et ne termina jamais les cantos d'Hypérion, poème mythologique dont s'inspire le livre. Ce dernier relate la chute des Titans dont fait partie Hypérion qui est l’équivalent du soleil, réalité fortement ancrée dans le livre et illustrée par l'inélutcable extinction de l'humanité qui commet erreur sur erreur. La réflexion sur la place du poète et celle de l'humanité sont placées au centre de ce livre, ce qui le rend encore plus incroyable à lire. La pensée de Dan Simmons peut d'ailleurs être comparée sur certains aspects à l'écrivain français Ayerdhal dont notamment "Balade Choreiale" reprend certains thèmes.