Dans un monde post-apocalyptique, un passeur, Stalker, vis avec sa famille à la limite d'une zone déclarée interdite par les authorités. Son gagne-pain est de guider clandestinement des personnes au coeur de la zone interdite, où selon les dires il y a un lieu où le voeux le plus intime s'exauce.
Le film montre Stalker qui prend en charge l'Auteur et le Professeur qui souhaitent visiter le lieu mythique.
Tarkovski alterne le noir et blanc et la couleur pour accentuer les ambiances. Le dialogue est très spartiate, et même les noms sont réduits à leur plus simple expression. Le réalisateur maîtrise le "travelling" à perfection et il y a deux longues séquences dans ce film (le "train" et le "repos") qui sont devenus classiques dans le genre.
Le thème principal de ce film c'est "qu'est-ce un homme heureux?".
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