Librement inspirée du récit de DeFoe, mais également de séries d'aventure, Perdus dans l'espace est une série qui met en scène une famille qui se trouvent séparée d'un vaisseau en partance pour une nouvelle colonie. Plus profond qu'elle n'y paraît, cette histoire s'appuie sur des personnages bien construits, dont les interactions permettent de faire avancer l'intrigue. Chaque membre de cette famille joue son rôle, du père pilote et soldat, à la mère scientifique, en passant par les trois enfants dont l'aînée voulait être médecin, la seconde est une adolescente un peu délurée et le petit dernier se trouve moins inutile qu'il n'y paraît.
L'ajout d'un robot extraterrestre, d'une aventurière prête à tout et de différents personnages dans la saison 2 apporte une belle richesse à une série, sans prise de tête. Les personnages sont attachants, et c'est d'ailleurs une des richesses de cette série qui aborde de nombreux thèmes de science-fiction.