Abandonné par Robot dans une dimension où son double règne en tyran sur la Terre, Mark Grayson va devoir comprendre comment revenir sur Terre, où la menace de Robot se fait sentir, celui-ci ayant décidé de gouverner le monde pour l'amener dans une ère de paix. Une belle liste de course pour Invincible : revenir dans son monde, vaincre le futur dictateur Robot, se préparer à avoir un enfant et essayer de survivre.
Amis et Alliés porte bien son nom, ce tome se concentre en effet sur les rapports entre ces deux status. Robot reste un ami mais n'est plus un allié, à l'inverse les meilleurs alliés d'Invincible peuvent être des anciens ennemis, des doubles, ou des réels dangers pour lui.
Le tome se compose globalement de deux parties avec une légère phase de transition. La première est rapide mais pas inintéressante et s'occupe du retour d'Invincible, sa survie dans un autre monde et sa tentative pour sauver cet univers également. La seconde repose sur la confrontation face à Robot. Une confrontation qui a des allures d'apocalypse, jamais arc n'aura autant versé le sang.
On vous prévient, on n'a pas le temps de se poser, ici c'est du massacre.
Finalement le problème du tome est justement là, il ne se repose pas, il avance vite, beaucoup trop vite parce qu'il y a énormément de situations de crises à gérer.
Le tome prend pourtant le temps de se poser un peu sur les motivations de Rex/Robot et sur les dualités internes en lui : l'amour, l'amitié mais le bien général, tout cela rentre en conflit, surtout qu'il est désormais prêt à mettre son égo de côté. Le personnage arrive à être réellement crédible même si on imagine mal ce qui pourrait le vaincre, lui qui a tout prévu, lui qui a tout organisé et qui possède des armes capables de tuer Invincible en quelques secondes.
La fin du tome offre donc des pistes très intéressantes et surprenantes pour la suite. Surtout, Invincible est, dans ce vingtième tome, victime d'un acte horrible et inhumain que l'on espère voir creuser dans la suite. Le mettre sous silence serait une erreur fatale. Ce vingtième tome annonce un changement global de l'univers comme on n'en imaginait pas.