Tassin, Pithivier et Chaudard poursuivent leur échappée en pleine Débâcle dans une dépanneuse volée aux Allemands. Mais il se font rapidement capturés, et vont vivre une série d'aventure dans des camps de prisonniers... On retrouve ici les ingrédients du volet précédents, à savoir la sympathique des protagonistes (dont Henri Guybet qui remplace Aldo Maccione), la critique de l'armée française (avec ici des officiers présentés comme déconnectés et hautains pour la plupart), et l'humour gaulois moquant l'armée allemande. "On a retrouvé la 7ème Compagnie" se veut néanmoins plus rythmé que son prédécesseur, proposant des runnings amusants (les charges explosives !), et une séquence d'évasion très drôle. Ca ne vole pas toujours très haut, mais c'est simple, jamais bête, et divertissant.