Comparons avec quelques autres RPG "open world" ...
Côté combats, c'est une question de goûts un peu : Dark Souls 3 > Nier Automata > (Red Dead 2 > Zelda BOTW) > Fire Emblem Three House > Xenoblade.
Côté graphique, plus difficile à comparer mais disons, God of War > (Red Dead 2 > Dark Souls 3 > Nier Automata > (Zelda BOTW > Fire Emblem Three House)) ont chacun leur forces/faiblesses > Xenoblade.
Côté histoire, sans entrer dans les détails, je dirais que c'est pas mal équivalent. Sauf Fire Emblem que j'ai trouvé moins intéressant.
Pour moi, ce sont surtout les combats qui gâchent l'expérience de Xenoblade, enfin je vais peut-être lui redonner une autre chance en le ré-essayant éventuellement.
Côté "fun factor" sur Switch, toujours dans les open world, c'est Super Mario Odyssey que j'ai trouvé le mieux.