Desmond Belmont et ses deux sœurs, Zoe et Dolores, fouillent le château de Dracula à la recherche d'un culte appelé "L'Ordre" qui tente de ressusciter Dracula. Ce jeu se déroule à la fin du 17ème siècle et constitue une histoire parallèle à la série Castlevania et ne fait donc pas partie de la chronologie officielle de Koji Igarashi. Le joueur prend le contrôle en tant que Desmond Belmont, l'héritier du Fouet tueur de vampires.