Nos intentions sont pacifiques

Olivier et Roland sont deux minables malfrats parisiens. Après le cambriolage raté d'un appartement bourgeois, où ils tombent en pleine bamboche et n'arrivent pas à se faire prendre au sérieux, ils fuient en province, où, pour se réaliser, ils acceptent un petit boulot de représentant : ils font partie d'une petite équipe de vendeurs d'encyclopédies médicales dirigée par un certain Castelard, qui écume la campagne.