Emprisonnés dans un labyrinthe sur ordre du roi Minos, Dédale le génial inventeur et son fils Icare décident de s'évader par les airs. Dédale construit alors deux paires d'ailes fixées à l'aide de cire. Il met son fils en garde : la cire risque de fondre s'ils volent trop près du soleil. Insouciant, Icare n'écoute pas les conseils de son père... Le duo Morgan - Cauchy est à nouveau réuni pour présenter aux jeunes lecteurs un des mythes fondateurs grecs : la légende d'Icare.