Lucifer reste une série très divertissante, portée par le charisme ravageur de Tom Ellis et un duo principal à l'alchimie indéniable. Le mélange de comédie, d'enquêtes policières et de drame fantastique offre de superbes moments et un humour pince-sans-rire très efficace dans ses premières saisons.
Cependant, la série finit par souffrir de sa longueur et d'un schéma assez répétitif, aussi bien dans la romance que dans les enquêtes de la semaine. Et comme beaucoup de séries fantastiques, elle prend au fil du temps des proportions cosmiques un peu exagérées : le récit s'embarque dans des enjeux célestes toujours plus tirés par les cheveux, perdant la fraîcheur et la simplicité qui faisaient son charme de départ.