L'histoire se déroule 500 ans avant les évènements relaté dans Gensomaden Saiyuki. Nous retrouvons donc nos quatre compères bagarreurs préférés avant leur réincarnation, c'est à dire Kozen Doji (Gengyo Sanzo), Son Goku, le général Kenren (Sha Gojyo), et le maréchal Tenpou (Cho Hakkai). Cette pré-quelle se passe au Royaume céleste ou l'on découvre comment les protagonistes se sont rencontrés, et pourquoi il se sont réincarnés.