Provisoirement protégée de l'attaque des aliens, Janeway doit retrouver l'Equinox, déjouer les plans de Ransom et délivrer Seven of Nine.
Première diffusion : 22 septembre 1999
6.6
S6 E2 • Instinct de survie
Désirant promouvoir les échanges culturels et les contacts amicaux dans une base spatiale, Janeway accorde des permissions à son équipage et accueille des visiteurs.
Première diffusion : 29 septembre 1999
5.9
S6 E3 • Sur le grand fleuve de la mort
Lorsque sa navette traverse une tempête d'ions, B'Elanna est blessée et tombe dans le coma. Elle a alors des visions de Klingons qui la tuent avec ses coéquipiers.
Première diffusion : 6 octobre 1999
6.9
S6 E4 • Des désirs pour des réalités
L'expérience de rêve éveillé du Docteur tourne mal lorsque des aliens s'introduisent dans ses pensées et compromettent son programme.
Première diffusion : 13 octobre 1999
5.6
S6 E5 • Alice
L'équipage découvre une décharge datant de l'ère spatiale. Le Voyager, qui doit absolument se ravitailler, croise ensuite le chemin d'un négociant avide.
Première diffusion : 20 octobre 1999
7
S6 E6 • Énigmes
Alors que le Delta Flyer rentre de mission, Tuvok est attaqué par un alien caché à bord appartenant à une race xénophobe, appelée Ba'Neth.
Première diffusion : 3 novembre 1999
6.8
S6 E7 • Les dents du dragon
Le Voyager est attiré dans un corridor subspatial, et parcourt 200 années-lumière jusqu'à être stoppé par les Turei, qui revendiquent la propriété du labyrinthe.
Première diffusion : 10 novembre 1999
7.2
S6 E8 • Un petit pas
Le Voyager croise une ellipse de gravitons, un phénomène dangereux qui émerge du sous-espace en de rare occasions.
Première diffusion : 17 novembre 1999
7.1
S6 E9 • Le complot
Lorsque Seven optimise son alcôve borg pour qu'elle puisse traiter des volumes colossaux de données, cela donne lieu à des allégations de complot à bord du Voyager.
Première diffusion : 24 novembre 1999
7.6
S6 E10 • Le projet Pathfinder
De retour sur Terre, le lieutenant Barclay se sert d'hologrammes pour concevoir un plan permettant d'entrer en communication avec le Voyager.
Première diffusion : 1 décembre 1999
5.9
S6 E11 • Hâvre de paix
Grâce au nouvel hologramme créé par Tom, l'équipage du Voyager se retrouve dans un petit village irlandais où le capitaine Janeway se rapproche de l'un des habitants.
Première diffusion : 12 janvier 2000
8.1
S6 E12 • En un clin d'oeil
Le Voyager est piégé dans l'orbite d'une étrange planète où le temps s'écoule 1 000 fois plus vite que dans la galaxie environnante.
Première diffusion : 19 janvier 2000
6.7
S6 E13 • Virtuose
Une espèce apprécie tellement les talents de chanteur du Docteur que ce dernier envisage de démissionner de son poste et de rester avec ses millions de fans.
Première diffusion : 26 janvier 2000
6.3
S6 E14 • Mémorial
Les membres d'une mission se mettent à rêver à une espèce qu'ils n'ont jamais rencontrée et qui est en guerre sur une planète inconnue.
Première diffusion : 2 février 2000
6.2
S6 E15 • Tsunkatse
Lorsque Seven of Nine et Tuvok sont enlevés alors qu'ils sont en mission, Seven est obligée de prendre part à un combat à mort.
Première diffusion : 9 février 2000
6.6
S6 E16 • Le collectif Borg
Plusieurs enfants borgs enlèvent Chakotay, Kim, Neelix et Paris.
Première diffusion : 16 février 2000
5.6
S6 E17 • Les possédés
Paris et Kim font halte à New Haven, une ville holographique. Les choses se compliquent lorsque les personnages voient l'équipage modifier des éléments du programme.
Première diffusion : 23 février 2000
6.6
S6 E18 • Tu retourneras à la poussière
Lyndsay Ballard réapparaît. Pourtant, elle avait été tuée lors d'une mission d'exploration il y a trois ans, puis inhumée traditionnellement dans l'espace.
Première diffusion : 1 mars 2000
6.7
S6 E19 • Jeu d'enfant
Seven of Nine devrait être ravie car les parents d'Icheb ont été retrouvés, mais elle a des doutes lorsqu'elle apprend les circonstances de l'assimilation de l'enfant.
Première diffusion : 8 mars 2000
6.4
S6 E20 • Le guide et les égarés
Seven of Nine, qui a entrepris d'évaluer l'efficacité à bord du vaisseau, attire l'attention du capitaine sur trois "moutons noirs" passés à travers les mailles du filet.
Première diffusion : 15 mars 2000
6.6
S6 E21 • Arnaque et prospérité
Trois comédiens se font passer pour Janeway, Chakotay et Tuvok et perpétuent des délits dans tout le quadrant, salissant la réputation du vaisseau Voyager.
Première diffusion : 19 avril 2000
7.1
S6 E22 • Muse
Kim et B'Elanna prennent le Delta Flyer pour partir à la recherche de dilithium, mais s'écrasent sur une planète, où B'Elanna est retrouvée par un poète local.
Première diffusion : 26 avril 2000
5.3
S6 E23 • Furie
Kes revient à bord du Voyager. Vieillie, aigrie et plus puissante que jamais, elle met à sac le vaisseau et voyage dans le temps pour essayer de changer son histoire.
Première diffusion : 3 mai 2000
7.8
S6 E24 • Ligne de vie
Les chercheurs du projet Pathfinder se servent d'un pulsar et du réseau Midas pour que le Voyager puisse recevoir des communications et y répondre tous les 32 jours.
Première diffusion : 10 mai 2000
6.9
S6 E25 • Hantise sur le pont 12
Neelix vit un moment de panique alors que le Voyager s'apprête à procéder à une coupure générale d'électricité avant d'entrer dans une nébuleuse astronomique.
Première diffusion : 17 mai 2000
7.5
S6 E26 • Unimatrice zéro (1)
Janeway voit une occasion de déranger les Borgs lorsque Seven of Nine visite un mode virtuel où les drones conservent leur individualité pendant un court moment.