"TGV" est un car rapide conduit par Rambo, qui relie Dakar à Conakry. Alors que l'on annonce une révolte des Bassaris à la frontière guinéenne, Rambo, son assistant Demba et quelques passagers décident de tenter néanmoins le voyage. Au fil de péripéties dangereuses et imprévues, les personnalités s'affirment et des relations se nouent.