L'histoire se déroule à Floatia, où existe un métal appelé « fer anti-lourd », et où les habitants vivent sur des îles flottantes. Tous les transports entre les îles se font à l'aide d'engins flottants ( et non d'avions ). C'est une histoire fantastique où les protagonistes participent à une course appelée « Boulet de canon céleste » à bord de ces engins. On incarne Tigaro, qui va participer à cette course.