L'odyssée d'Homère est constituée d'une première partie consacrée à Télémaque humilié par les prétendants, suivie de la célèbre série d'étapes, toutes plus ou moins catastrophiques, qui empêchent Ulysse de rejoindre sa patrie. Parallèlement, Télémaque se rend chez Nestor puis Ménélas à Sparte pour tenter, vainement d'y recueillir des nouvelles de son père. Celui-ci le sauve du complot des prétendants sur le chemin du retour avant un combat final où Ulysse, aidé de son fils, élimine la grande majorité des prétendants, fait la paix avec ceux qui restent, puis se fait reconnaître de sa femme dans leur lit d'olivier. Nolan respecte plus ou moins cette trame tout en la simplifiant mais change le sens de nombre d'épisodes, tous dans le but de faire peser sur Ulysse la culpabilité, longtemps enfouie, d'avoir par sa ruse suscité tant de morts, troyens et grecs. Cette vision très sombre mettant en cause tous les va-t'en guerre et les accros du pouvoir, se termine par une note lyrique et apaisée, qui n'est pas chez Homère, d'un renoncement au pouvoir pour un voyage ultime avec Pénélope pour rendre grâce aux morts. (résumé et analyse ici)