Un camion parcourt 12 000 kilomètres à travers la France pour promener la dépouille funèbre du roi des Gitans, suivant la coutume. En manque de films d'aventures américains, pendant l'Occupation, le cinéma français a tenté de pallier cette pénurie avec des productions originales assez surprenantes. Le camion blanc est un bon exemple, avec son climat mystérieux en entame du film suivi d'un chapelet de péripéties abracadabrantes dans cette espèce de road-movie tumultueux placé sous le signe exotique de la lutte entre gitans du nord et du sud pour l'accession au trône. Le film divertit grâce à sa bonne humeur et d'excellentes interprétations du sémillant François Périer au cauteleux Jules Berry, en passant par Charpin, Marguerite Moreno et la divine Mia Parély. Une bonne surprise.