Alors qu'ils font des manœuvres d'entrainement sur une plage, un groupe de l'armée de défense japonaise va être projetée dans le XVe siècle, à l'ère de Sengoku, à la suite d'un dérèglement climatique. Avec l'aide d'un char, d'un hélicoptère et de leurs armes, ils vont être impliqués dans la guerre entre seigneurs de l'époque.
A sa sortie, Les Guerriers de l'Apocalypse était un projet monumental pour le cinéma japonais, au point qu'il risquait clairement l'existence du studio Kadokawa, et c'était aussi le film pour célébrer les 20 ans de carrière de Sonny Chiba qui pour l'occasion avait fait appel à plusieurs des membres du Japan Action Club, dont un tout jeune Hiroyuki Sanada.
Le résultat, qui inspirera Nimitz, sorti l'année suivante, est plutôt intéressant, quoiqu'un peu long et plombé par de nombreuses chansons, mais c'est clairement de l'action assez bourrine. Pas vraiment concernant Sonny Chiba, qui ne casse aucune rotule, mais son rôle est un peu plus complexe qu'on pourrait le croire. Il joue le chef de ce groupe, et il hésite à plusieurs reprises à intervenir dans ces joutes d'un autre temps, de peur de modifier le cours de l'histoire, jusqu'à ce que les évènements ne l'y obligent. Le film est assez soigné visuellement parlant, évoque le danger des armes à feu où les personnes du XVe siècle s'y habituent un peu trop facilement, pour un résultat assez efficace, voire même spectaculaire lors d'une cascade où Chiba descend en rappel d'un hélicoptère, et aurait pu manquer de se tuer.
Pour l'anecdote, le film est sorti trois ans plus tard en France, amputé de trente minutes.