Cette étude est, essentiellement, un commentaire du célèbre essai de Lacan Kant avec Sade. On y démontre notamment que la structure du désir selon Lacan procède intimement d'une logique transcendantale, le concept lacanien de «la Chose» étant en position d'inconditionné absolu et celui d'«objet a» jouant le rôle du schème.